回答編集履歴
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書き換えてみた
answer
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GPIOから取り出してもよい電流値を調べてみてください。
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[データシート](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf)の43ページにはとりあえず40mAという値が見えます。
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出力ピンの等価回路(内部回路という意味ではなく)は、例えば[こんなようなもの](https://hegtel.com/wp/wp-content/uploads/2020/06/shot_200627_132609.png)です(描くのが面倒なので適当にググったところを参照しています)。電圧源に、内部抵抗rを通して出力端子に繋がり、デバイスの外部ではRの抵抗が負荷となって電流が流れます。データシートの読み方としては、平均的なrにおいて、40mAを流したときに端子の電圧VOHが2.64V以上を保てる、と読みます。そんなに線形かどうかというとわかりませんが、線形だと仮定すればrは16.5Ω。もし120mA流せば電圧降下は1.98Vで、端子電圧は1.22Vということになります。いかにもモーターがまわらなそうです。
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もちろん、そこまで電圧が下がる前に電流が流れなくなるでしょうけれど。あるいは、その前にマイコンの内部回路が壊れることもあるかも知れませんね。
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つまり、無茶をしている、ということです。
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つまり、無茶をしている、ということです。
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なお、モーターの仕様では普通平均電流で表記されますが、最大瞬時電流はその数倍以上になったりします。
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一層、無茶をしている、ということです。
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