回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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[回転行列](https://www.sist.ac.jp/~kanakubo/research/hosoku/kaiten_gyoretu.html)
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OpenGL詳しくないので外してたらごめんなさいなんですが、
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座標の回転だなんて頻出の操作、予め用意されているだろうと調べましたら
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`glRotatef`という関数がありました。
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