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  数式は前の回答で紹介したWebページのとおりですが、結局、多元連立方程式の各係数を決定する作業と捉えることができますから、行列式の勉強が必要です。内積については三角関数の勉強が必要で、誤差の判定については評価関数の理解のために統計学の勉強が必要です。

  　勉強していくうちに、高次元の認識に人類は向かいだしたのだと、文明のターニングポイントを予感させられました。

  　そして、JupterNotebookの環境を用意して、ぜひサンプルコードを動かしてみるとよいでしょう。頭で分からなくても、高次元を掌で遊んでいる感覚が味わえます。