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でインストールできませんか？
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[Box2D 2.3.10](https://pypi.org/project/Box2D/)
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[Box2D 2.3.10](https://pypi.org/project/Box2D/)
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追加です。
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ターミナルで動いているpythonとpycharmで動いているpythonがお暗示ではありません。
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pycharmで
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ModuleNotFoundError: No module named 'Box2D'
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が出てくる環境で、
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```python
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import sys
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print(sys.executable)
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```
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を実行してください。すると、現在実行しているpythonのフルパスが表示されます。
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それが、たとえば、’/usr/bin/puthon’だったとします。
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ターミナルで
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```terminal
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$ /usr/bin/puthon -m pip install Box2D
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```
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を実行すると、pycharmで動いているpythonにBox2Dがインストールされます。
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