回答編集履歴
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文章の構成を変更。
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コンテナでOSが動いていると表現することもできますが、実際には、systemd や init をコンテナで動かしている感じです。
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※pstree コマンドで可視化可能なので確認してみてください。
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◆前提の説明
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Linux環境ではすべてのプロセスは親子関係がありツリー構造になります（プロセスツリーといいます）。
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プロセスツリーの一番上にあるのは、最初に起動されたプロセスでsystemdやinitという名前です。
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プロセスツリーの一番上にあるのは、最初に起動されたプロセスで systemd や init という名前です。
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（pstree コマンドで可視化可能なので確認してみてください）
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CentOSなどの Linux ディストリビューション の Dockerパッケージは systemd や init を含んだ ファイルシステム全体をコンテナ化していて、Dockerはsystemdやinitを起動させます。
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◆Linuxディストリビューション Dockerパッケージについて
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systemdやinit
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CentOS などの Dockerパッケージ は systemd や init を含んだ ファイルシステム全体をコンテナ化していて、Docker は systemd や init を起動します。
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systemd や init は設定ファイルに従って、OSの初期化や、各種デーモンプロセスの起動を行います。
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その結果、コンテナ内で Linux ディストリビューションの環境が再現されています。
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process | process | process ←これらは systemd が起動している
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