回答編集履歴
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回答が間違っている旨ついか
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**追記: この回答は的外れでした。ちゃんと #include は存在するようです。**
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エラーメッセージが「未定義」と言っているのですから、定義を与える必要があります。1つ目のヘッダ(MapChip.hpp?)で、２つ目のヘッダ(Texture.hpp?)を `#include` してください。
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データメンバに使う型は、前方宣言ではダメです。
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Google C++ style に言及
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データメンバに使う型は、前方宣言ではダメです。
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参考までに、[Google の C++ スタイルガイド](https://ttsuki.github.io/styleguide/cppguide.ja.html#Forward_Declarations)では前方宣言は避けましょうと書いてあります。
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> 前方宣言は可能な限り避けましょう。 必要ならば単にヘッダを#includeしてください。
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(大規模なプロジェクトではそうも言ってられませんが)
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