回答編集履歴
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文法修正
answer
CHANGED
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@@ -1,2 +1,2 @@
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壁沿りベクトル関数内の計算と法線ベクトルの設定を直しました。
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壁沿りベクトル関数内の計算と法線ベクトルの設定を上記のソースのように直しました。
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一応は壁に沿って動くようになったので自己解決とさせていただきます。
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