編集履歴

回答編集履歴

コルーチン生存確認について追記

2021/02/09 21:21

投稿

スコア10811

test CHANGED Viewed

@@ -6,59 +6,59 @@
 ```C#
-    [SerializeField] private GameObject startPoint;
-    [SerializeField] private GameObject endPoint;
-    float startTime;
-    float speed = 2;
-    Vector3 dir;
-    Vector3 startPosition;
-    float distance;
-    void Start()
-    {
-        startTime = Time.time;
-        startPosition = startPoint.transform.position;
-        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
-        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
-        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
-    }
-    void Update()
-    {
-        float t = (Time.time - startTime) * speed;
-        transform.position = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
-        // 進行方向は、PingPongの式の中にある「t - length」の
-        // 符号で判断できるんじゃないでしょうか?
-        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * Mathf.Sign(this.distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f)));
-    }
+	[SerializeField] private GameObject startPoint;
+	[SerializeField] private GameObject endPoint;
+	float startTime;
+	float speed = 2;
+	Vector3 dir;
+	Vector3 startPosition;
+	float distance;
+	void Start()
+	{
+		startTime = Time.time;
+		startPosition = startPoint.transform.position;
+		Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+		dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+		distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+	}
+	void Update()
+	{
+		float t = (Time.time - startTime) * speed;
+		transform.position = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+		// 進行方向は、PingPongの式の中にある「t - length」の
+		// 符号で判断できるんじゃないでしょうか?
+		transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * Mathf.Sign(this.distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f)));
+	}
 ```
@@ -74,83 +74,83 @@
 ```C#
-    void Start()
-    {
-        startTime = Time.time;
-        startPosition = startPoint.transform.position;
-        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
-        // 下記のようにすればstartPositionを
-        // 通る水平面上を動くはずです
-        endPosition.y = startPosition.y;
-        // あるいは、起点・終点のy成分を0にしてしまえば
-        // 高さを無視してY=0の平面上を移動するでしょう
-        //startPosition.y = 0.0f;
-        //endPosition.y = 0.0f;
-        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
-        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
-    }
-    void Update()
-    {
-        float t = (Time.time - startTime) * speed;
-        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
-        // さまざまな高さの建物がある地形とのことですが、それらの高さを無視して
-        // 貫通して動くのではなく、建物の屋上に乗っているように見せたい場合は
-        // Raycastも併用して位置を修正する必要があるかと思います
-        // 「移動オブジェクトのY軸座標は変化させずに」とのことですので、
-        // そういうことをしたいのではないだろうとは思うのですが...
-        /*
-        if (Physics.Raycast(new Ray(new Vector3(newPosition.x, 100.0f, newPosition.z), Vector3.down), out var hitInfo))
-        {
-            newPosition = hitInfo.point;
-        }
-        */
-        transform.position = newPosition;
-        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * Mathf.Sign(this.distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f)));
-    }
+	void Start()
+	{
+		startTime = Time.time;
+		startPosition = startPoint.transform.position;
+		Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+		// 下記のようにすればstartPositionを
+		// 通る水平面上を動くはずです
+		endPosition.y = startPosition.y;
+		// あるいは、起点・終点のy成分を0にしてしまえば
+		// 高さを無視してY=0の平面上を移動するでしょう
+		//startPosition.y = 0.0f;
+		//endPosition.y = 0.0f;
+		dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+		distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+	}
+	void Update()
+	{
+		float t = (Time.time - startTime) * speed;
+		Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+		// さまざまな高さの建物がある地形とのことですが、それらの高さを無視して
+		// 貫通して動くのではなく、建物の屋上に乗っているように見せたい場合は
+		// Raycastも併用して位置を修正する必要があるかと思います
+		// 「移動オブジェクトのY軸座標は変化させずに」とのことですので、
+		// そういうことをしたいのではないだろうとは思うのですが...
+		/*
+		if (Physics.Raycast(new Ray(new Vector3(newPosition.x, 100.0f, newPosition.z), Vector3.down), out var hitInfo))
+		{
+			newPosition = hitInfo.point;
+		}
+		*/
+		transform.position = newPosition;
+		transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * Mathf.Sign(this.distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f)));
+	}
 ```
@@ -162,169 +162,169 @@
 ```C#
-    [SerializeField] private GameObject startPoint;
-    [SerializeField] private GameObject endPoint;
-    [SerializeField] private float animationLength = 1.0f;
-    float startTime;
-    float pauseTime;
-    bool paused;
-    float speed = 2;
-    Vector3 dir;
-    Vector3 startPosition;
-    float distance;
-    int directionSign;
-    public void Pause()
-    {
-        // 一時停止フラグを立て、現在の時刻を記録する
-        paused = true;
-        pauseTime = Time.time;
-    }
-    public void Resume()
-    {
-        // 移動再開時に、停止していた時間をstartTimeに加算する
-        paused = false;
-        startTime += Time.time - pauseTime;
-    }
-    void Start()
-    {
-        startTime = Time.time;
-        startPosition = startPoint.transform.position;
-        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
-        startPosition.y = 0.0f;
-        endPosition.y = 0.0f;
-        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
-        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
-        // 進行方向の符号...1で順方向、-1で逆方向
-        // スタート時点の進行方向は順方向としておく
-        directionSign = 1;
-    }
-    void Update()
-    {
-        if (paused)
-        {
-            return;
-        }
-        float t = (Time.time - startTime) * speed;
-        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
-        transform.position = newPosition;
-        int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
-        if (newDirectionSign != directionSign)
-        {
-            // もし進行方向が反転したら、一時停止して
-            // 進行方向を更新、転回コルーチンを開始する
-            Pause();
-            directionSign = newDirectionSign;
-            StartCoroutine(Turn(transform));
-            return;
-        }
-        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
-    }
-    IEnumerator Turn(Transform trf)
-    {
-        Vector3 baseForward = trf.forward;
-        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
-        {
-            float t = time / animationLength;
-            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
-            trf.forward = q * baseForward;
-            yield return null;
-        }
-        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
-        // 転回終了後に移動を再開
-        Resume();
-    }
+	[SerializeField] private GameObject startPoint;
+	[SerializeField] private GameObject endPoint;
+	[SerializeField] private float animationLength = 1.0f;
+	float startTime;
+	float pauseTime;
+	bool paused;
+	float speed = 2;
+	Vector3 dir;
+	Vector3 startPosition;
+	float distance;
+	int directionSign;
+	public void Pause()
+	{
+		// 一時停止フラグを立て、現在の時刻を記録する
+		paused = true;
+		pauseTime = Time.time;
+	}
+	public void Resume()
+	{
+		// 移動再開時に、停止していた時間をstartTimeに加算する
+		paused = false;
+		startTime += Time.time - pauseTime;
+	}
+	void Start()
+	{
+		startTime = Time.time;
+		startPosition = startPoint.transform.position;
+		Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+		startPosition.y = 0.0f;
+		endPosition.y = 0.0f;
+		dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+		distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+		// 進行方向の符号...1で順方向、-1で逆方向
+		// スタート時点の進行方向は順方向としておく
+		directionSign = 1;
+	}
+	void Update()
+	{
+		if (paused)
+		{
+			return;
+		}
+		float t = (Time.time - startTime) * speed;
+		Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+		transform.position = newPosition;
+		int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
+		if (newDirectionSign != directionSign)
+		{
+			// もし進行方向が反転したら、一時停止して
+			// 進行方向を更新、転回コルーチンを開始する
+			Pause();
+			directionSign = newDirectionSign;
+			StartCoroutine(Turn(transform));
+			return;
+		}
+		transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
+	}
+	IEnumerator Turn(Transform trf)
+	{
+		Vector3 baseForward = trf.forward;
+		for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+		{
+			float t = time / animationLength;
+			Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
+			trf.forward = q * baseForward;
+			yield return null;
+		}
+		trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
+		// 転回終了後に移動を再開
+		Resume();
+	}
 ```
@@ -336,272 +336,436 @@
 ```C#
-    [SerializeField] GameObject startPoint;
-    [SerializeField] GameObject endPoint;
-    [SerializeField] float animationLength = 1.0f;
-    [SerializeField] Transform target;
-    Vector3 dir;
-    int directionSign;
-    float distance;
-    bool paused;
-    float pauseTime;
-    readonly float speed = 2;
-    Vector3 startPosition;
-    float startTime;
-    void Start()
-    {
-        startTime = Time.time;
-        startPosition = startPoint.transform.position;
-        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
-        startPosition.y = 0.0f;
-        endPosition.y = 0.0f;
-        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
-        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
-        directionSign = 1;
-    }
-    void Update()
-    {
-        if (paused)
-        {
-            return;
-        }
-        float t = (Time.time - startTime) * speed;
-        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
-        transform.position = newPosition;
-        int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
-        if (newDirectionSign != directionSign)
-        {
-            Pause();
-            directionSign = newDirectionSign;
-            StartCoroutine(Turn(transform));
-            return;
-        }
-        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
-        // 実験として、スペースバーで模擬的な会話を行う
-        if (!paused && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
-        {
-            StartCoroutine(TalkWith(target));
-        }
-    }
-    public void Pause()
-    {
-        // 今さらながら、もし一時停止中に再度Pauseを行うと時刻が狂うため
-        // 一時停止中には時刻の記録を行わないようにしました
-        if (paused)
-        {
-            return;
-        }
-        paused = true;
-        pauseTime = Time.time;
-    }
-    public void Resume()
-    {
-        // 同じく時刻の狂いを防止するため、移動中には
-        // 開始時刻の更新を行わないようにしました
-        if (!paused)
-        {
-            return;
-        }
-        paused = false;
-        startTime += Time.time - pauseTime;
-    }
-    IEnumerator TalkWith(Transform targetTransform)
-    {
-        // 念のため目標方向をXZ平面上に投影しておく
-        Vector3 targetDir = Vector3.ProjectOnPlane(targetTransform.position - transform.position, Vector3.up).normalized;
-        Vector3 forward = transform.forward;
-        // 一時停止して目標方向へ回転し...
-        Pause();
-        yield return YTurnToTarget(transform, targetDir);
-        // コンソールに文章を表示、少し待機する（会話しているつもり）
-        Debug.Log("Hello!");
-        yield return new WaitForSeconds(5.0f);
-        // 元の方向へ回転し、一時停止を解除する
-        yield return YTurnToTarget(transform, forward);
-        Resume();
-    }
-    // 引数としてターゲットへの方角を受け取ることにする
-    IEnumerator YTurnToTarget(Transform trf, Vector3 targetDir)
-    {
-        Vector3 baseForward = trf.forward;
-        // Y軸周りの符号付き回転角を得て...
-        float angle = Vector3.SignedAngle(baseForward, targetDir, Vector3.up);
-        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
-        {
-            float t = time / animationLength;
-            // Lerpの引数としてangleを使う
-            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, angle, t), 0.0f);
-            trf.forward = q * baseForward;
-            yield return null;
-        }
-        // 補間値t=1の調整処理
-        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, angle, 0.0f) * baseForward;
-    }
-    IEnumerator Turn(Transform trf)
-    {
-        Vector3 baseForward = trf.forward;
-        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
-        {
-            float t = time / animationLength;
-            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
-            trf.forward = q * baseForward;
-            yield return null;
-        }
-        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
-        Resume();
-    }
+	[SerializeField] GameObject startPoint;
+	[SerializeField] GameObject endPoint;
+	[SerializeField] float animationLength = 1.0f;
+	[SerializeField] Transform target;
+	Vector3 dir;
+	int directionSign;
+	float distance;
+	bool paused;
+	float pauseTime;
+	readonly float speed = 2;
+	Vector3 startPosition;
+	float startTime;
+	void Start()
+	{
+		startTime = Time.time;
+		startPosition = startPoint.transform.position;
+		Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+		startPosition.y = 0.0f;
+		endPosition.y = 0.0f;
+		dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+		distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+		directionSign = 1;
+	}
+	void Update()
+	{
+		if (paused)
+		{
+			return;
+		}
+		float t = (Time.time - startTime) * speed;
+		Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+		transform.position = newPosition;
+		int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
+		if (newDirectionSign != directionSign)
+		{
+			Pause();
+			directionSign = newDirectionSign;
+			StartCoroutine(Turn(transform));
+			return;
+		}
+		transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
+		// 実験として、スペースバーで模擬的な会話を行う
+		if (!paused && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
+		{
+			StartCoroutine(TalkWith(target));
+		}
+	}
+	public void Pause()
+	{
+		// 今さらながら、もし一時停止中に再度Pauseを行うと時刻が狂うため
+		// 一時停止中には時刻の記録を行わないようにしました
+		if (paused)
+		{
+			return;
+		}
+		paused = true;
+		pauseTime = Time.time;
+	}
+	public void Resume()
+	{
+		// 同じく時刻の狂いを防止するため、移動中には
+		// 開始時刻の更新を行わないようにしました
+		if (!paused)
+		{
+			return;
+		}
+		paused = false;
+		startTime += Time.time - pauseTime;
+	}
+	IEnumerator TalkWith(Transform targetTransform)
+	{
+		// 念のため目標方向をXZ平面上に投影しておく
+		Vector3 targetDir = Vector3.ProjectOnPlane(targetTransform.position - transform.position, Vector3.up).normalized;
+		Vector3 forward = transform.forward;
+		// 一時停止して目標方向へ回転し...
+		Pause();
+		yield return YTurnToTarget(transform, targetDir);
+		// コンソールに文章を表示、少し待機する（会話しているつもり）
+		Debug.Log("Hello!");
+		yield return new WaitForSeconds(5.0f);
+		// 元の方向へ回転し、一時停止を解除する
+		yield return YTurnToTarget(transform, forward);
+		Resume();
+	}
+	// 引数としてターゲットへの方角を受け取ることにする
+	IEnumerator YTurnToTarget(Transform trf, Vector3 targetDir)
+	{
+		Vector3 baseForward = trf.forward;
+		// Y軸周りの符号付き回転角を得て...
+		float angle = Vector3.SignedAngle(baseForward, targetDir, Vector3.up);
+		for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+		{
+			float t = time / animationLength;
+			// Lerpの引数としてangleを使う
+			Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, angle, t), 0.0f);
+			trf.forward = q * baseForward;
+			yield return null;
+		}
+		// 補間値t=1の調整処理
+		trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, angle, 0.0f) * baseForward;
+	}
+	IEnumerator Turn(Transform trf)
+	{
+		Vector3 baseForward = trf.forward;
+		for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+		{
+			float t = time / animationLength;
+			Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
+			trf.forward = q * baseForward;
+			yield return null;
+		}
+		trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
+		Resume();
+	}
 ```
+##コルーチンの生存確認
+**案1**
+`MyCoroutine`内での`null`チェックは削除し、`Update`でのコルーチン起動判定条件として`null`チェックを行うのはどうでしょう。
+```C#
+using System.Collections;
+using UnityEngine;
+public class TestCoroutine : MonoBehaviour
+{
+	Coroutine RunningMyCoroutine;
+	void Start()
+	{
+		RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+	}
+	void Update()
+	{
+		if ((RunningMyCoroutine == null) && Input.GetMouseButtonDown(0))
+		{
+			RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+		}
+	}
+	IEnumerator MyCoroutine()
+	{
+		int i = 0;
+		while (i < 5)
+		{
+			Debug.Log($"MyCoroutine：{i}");
+			i++;
+			yield return new WaitForSeconds(2.0f);
+		}
+		RunningMyCoroutine = null;
+	}
+}
+```
+**案2**
+`yield return`を行わずにいきなり終了するコルーチンを始動した場合`StartCoroutine`の返り値は`null`になるようなので、「返り値が`null`なら`RunningMyCoroutine`は元の値のままとする」ということにしてもよさそうです。
+```C#
+using System.Collections;
+using UnityEngine;
+public class TestCoroutine : MonoBehaviour
+{
+	Coroutine RunningMyCoroutine;
+	void Start()
+	{
+		RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
+	}
+	void Update()
+	{
+		if (Input.GetMouseButtonDown(0))
+		{
+			RunningMyCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine()) ?? RunningMyCoroutine;
+		}
+	}
+	IEnumerator MyCoroutine()
+	{
+		if (RunningMyCoroutine != null) yield break;
+		int i = 0;
+		while (i<5)
+		{
+			Debug.Log($"MyCoroutine：{i}");
+			i++;
+			yield return new WaitForSeconds(2.0f);
+		}
+		RunningMyCoroutine = null;
+	}
+}
+```

目標方向への回転案を追記

2021/02/09 21:21

投稿

Bongo

スコア10811

test CHANGED Viewed

@@ -327,3 +327,281 @@
     }
 ```
+##目標方向へ回転
+```C#
+    [SerializeField] GameObject startPoint;
+    [SerializeField] GameObject endPoint;
+    [SerializeField] float animationLength = 1.0f;
+    [SerializeField] Transform target;
+    Vector3 dir;
+    int directionSign;
+    float distance;
+    bool paused;
+    float pauseTime;
+    readonly float speed = 2;
+    Vector3 startPosition;
+    float startTime;
+    void Start()
+    {
+        startTime = Time.time;
+        startPosition = startPoint.transform.position;
+        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+        startPosition.y = 0.0f;
+        endPosition.y = 0.0f;
+        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+        directionSign = 1;
+    }
+    void Update()
+    {
+        if (paused)
+        {
+            return;
+        }
+        float t = (Time.time - startTime) * speed;
+        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+        transform.position = newPosition;
+        int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
+        if (newDirectionSign != directionSign)
+        {
+            Pause();
+            directionSign = newDirectionSign;
+            StartCoroutine(Turn(transform));
+            return;
+        }
+        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
+        // 実験として、スペースバーで模擬的な会話を行う
+        if (!paused && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
+        {
+            StartCoroutine(TalkWith(target));
+        }
+    }
+    public void Pause()
+    {
+        // 今さらながら、もし一時停止中に再度Pauseを行うと時刻が狂うため
+        // 一時停止中には時刻の記録を行わないようにしました
+        if (paused)
+        {
+            return;
+        }
+        paused = true;
+        pauseTime = Time.time;
+    }
+    public void Resume()
+    {
+        // 同じく時刻の狂いを防止するため、移動中には
+        // 開始時刻の更新を行わないようにしました
+        if (!paused)
+        {
+            return;
+        }
+        paused = false;
+        startTime += Time.time - pauseTime;
+    }
+    IEnumerator TalkWith(Transform targetTransform)
+    {
+        // 念のため目標方向をXZ平面上に投影しておく
+        Vector3 targetDir = Vector3.ProjectOnPlane(targetTransform.position - transform.position, Vector3.up).normalized;
+        Vector3 forward = transform.forward;
+        // 一時停止して目標方向へ回転し...
+        Pause();
+        yield return YTurnToTarget(transform, targetDir);
+        // コンソールに文章を表示、少し待機する（会話しているつもり）
+        Debug.Log("Hello!");
+        yield return new WaitForSeconds(5.0f);
+        // 元の方向へ回転し、一時停止を解除する
+        yield return YTurnToTarget(transform, forward);
+        Resume();
+    }
+    // 引数としてターゲットへの方角を受け取ることにする
+    IEnumerator YTurnToTarget(Transform trf, Vector3 targetDir)
+    {
+        Vector3 baseForward = trf.forward;
+        // Y軸周りの符号付き回転角を得て...
+        float angle = Vector3.SignedAngle(baseForward, targetDir, Vector3.up);
+        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / animationLength;
+            // Lerpの引数としてangleを使う
+            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, angle, t), 0.0f);
+            trf.forward = q * baseForward;
+            yield return null;
+        }
+        // 補間値t=1の調整処理
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, angle, 0.0f) * baseForward;
+    }
+    IEnumerator Turn(Transform trf)
+    {
+        Vector3 baseForward = trf.forward;
+        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / animationLength;
+            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
+            trf.forward = q * baseForward;
+            yield return null;
+        }
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
+        Resume();
+    }
+```

PingPong一時停止案を追記

2021/02/06 15:28

投稿

Bongo

スコア10811

test CHANGED Viewed

@@ -153,3 +153,177 @@
     }
 ```
+##PingPongの一時停止
+```C#
+    [SerializeField] private GameObject startPoint;
+    [SerializeField] private GameObject endPoint;
+    [SerializeField] private float animationLength = 1.0f;
+    float startTime;
+    float pauseTime;
+    bool paused;
+    float speed = 2;
+    Vector3 dir;
+    Vector3 startPosition;
+    float distance;
+    int directionSign;
+    public void Pause()
+    {
+        // 一時停止フラグを立て、現在の時刻を記録する
+        paused = true;
+        pauseTime = Time.time;
+    }
+    public void Resume()
+    {
+        // 移動再開時に、停止していた時間をstartTimeに加算する
+        paused = false;
+        startTime += Time.time - pauseTime;
+    }
+    void Start()
+    {
+        startTime = Time.time;
+        startPosition = startPoint.transform.position;
+        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+        startPosition.y = 0.0f;
+        endPosition.y = 0.0f;
+        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+        // 進行方向の符号...1で順方向、-1で逆方向
+        // スタート時点の進行方向は順方向としておく
+        directionSign = 1;
+    }
+    void Update()
+    {
+        if (paused)
+        {
+            return;
+        }
+        float t = (Time.time - startTime) * speed;
+        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+        transform.position = newPosition;
+        int newDirectionSign = (int)Mathf.Sign(distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f));
+        if (newDirectionSign != directionSign)
+        {
+            // もし進行方向が反転したら、一時停止して
+            // 進行方向を更新、転回コルーチンを開始する
+            Pause();
+            directionSign = newDirectionSign;
+            StartCoroutine(Turn(transform));
+            return;
+        }
+        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * newDirectionSign);
+    }
+    IEnumerator Turn(Transform trf)
+    {
+        Vector3 baseForward = trf.forward;
+        for (float time = 0.0f; time < animationLength; time += Time.deltaTime)
+        {
+            float t = time / animationLength;
+            Quaternion q = Quaternion.Euler(0.0f, Mathf.Lerp(0.0f, 180.0f, t), 0.0f);
+            trf.forward = q * baseForward;
+            yield return null;
+        }
+        trf.forward = Quaternion.Euler(0.0f, 180.0f, 0.0f) * baseForward;
+        // 転回終了後に移動を再開
+        Resume();
+    }
+```

動きを水平方向へ制限したバージョンを追記

2021/02/02 19:41

投稿

Bongo

スコア10811

test CHANGED Viewed

@@ -65,3 +65,91 @@
 `PingPong`の`length`に0以下の値を入れると狂うのは、どうやら確からしいですね。[PingPong](https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference/blob/61f92bd79ae862c4465d35270f9d1d57befd1761/Runtime/Export/Math/Mathf.cs#L362)、[Repeat](https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference/blob/61f92bd79ae862c4465d35270f9d1d57befd1761/Runtime/Export/Math/Mathf.cs#L356)、[Clamp](https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference/blob/61f92bd79ae862c4465d35270f9d1d57befd1761/Runtime/Export/Math/Mathf.cs#L182)の式にマイナスの`length`を代入して手計算してみると確認できるかと思います。
+## 水平の動きに制限
+```C#
+    void Start()
+    {
+        startTime = Time.time;
+        startPosition = startPoint.transform.position;
+        Vector3 endPosition = endPoint.transform.position;
+        // 下記のようにすればstartPositionを
+        // 通る水平面上を動くはずです
+        endPosition.y = startPosition.y;
+        // あるいは、起点・終点のy成分を0にしてしまえば
+        // 高さを無視してY=0の平面上を移動するでしょう
+        //startPosition.y = 0.0f;
+        //endPosition.y = 0.0f;
+        dir = (endPosition - startPosition).normalized;
+        distance = Vector3.Distance(startPosition, endPosition);
+    }
+    void Update()
+    {
+        float t = (Time.time - startTime) * speed;
+        Vector3 newPosition = startPosition + (dir * Mathf.PingPong(t, distance));
+        // さまざまな高さの建物がある地形とのことですが、それらの高さを無視して
+        // 貫通して動くのではなく、建物の屋上に乗っているように見せたい場合は
+        // Raycastも併用して位置を修正する必要があるかと思います
+        // 「移動オブジェクトのY軸座標は変化させずに」とのことですので、
+        // そういうことをしたいのではないだろうとは思うのですが...
+        /*
+        if (Physics.Raycast(new Ray(new Vector3(newPosition.x, 100.0f, newPosition.z), Vector3.down), out var hitInfo))
+        {
+            newPosition = hitInfo.point;
+        }
+        */
+        transform.position = newPosition;
+        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir * Mathf.Sign(this.distance - Mathf.Repeat(t, distance * 2.0f)));
+    }
+```