回答編集履歴

  初期値は基本的に乱数です。フィルターの中身を更新していくことが学習に相当します。

 

  > ・深さとは一体何なのか理解できません

  深さ（チャネル数と呼ぶことが多い）が20であれば、カーネル（フィルタ）が20個存在します。

 

  元の画像にそれぞれのカーネルを掛け合わせることで、20枚の画像が出来上がります。