回答編集履歴
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誤記修正とか
answer
CHANGED
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@@ -15,11 +15,11 @@
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マス内に白い（「グレー」よりも優位に明るい）画素が存在するか？ に基づき判定できるでしょう．
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（マスがグレーであれば理想的には白い画素は無いハズ）
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画像にノイズが乗り得るだとか，何らかの理由で「理想」通りにいかないことが想定されるにしても，「白画素の存在数
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画像にノイズが乗り得るだとか，何らかの理由で「理想」通りにいかないことが想定されるにしても，「白画素の存在数がいくつ以下だったら」程度の判定で対処できるのではないかと想像します．
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**(2)円，ドットの有無**
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「そのマスに円やドットがある場合には，マス内のこの部分が黒になっているハズ」という方向でのチェックを行えばよいでしょう．
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（最も単純には，２値化して，固定座標の画素群の画素値をチェックする感じですかね）
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パターン形状が全て円形なので，
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マスの中心からの距離ごとの輝度の統計値（平均とか）を見るような方法もあり得るとは思いますが，地形部分が雑音としてどの程度働くかわからないので，まずは前期の単純な決め打ちの位置の画素群だけを見る方法を試すのが良いかと思います．
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（マス内の全画素の画素値を使う形で）マスの中心からの距離ごとの輝度の統計値（平均とか）を見るような方法もあり得るとは思いますが，地形部分が雑音としてどの程度働くかわからないので，まずは前期の単純な決め打ちの位置の画素群だけを見る方法を試すのが良いかと思います．
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