回答編集履歴
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補足
test
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箱の描画は`cv2.drawContours()`でできますし、ラベルの表示は`cv2.putText()`、動画の読み出し関連やカメラ関連は`cv2.VideoCapture()`に入っています。動画の書き出しは`cv2.VideoWriter()`関連で普通に困らないくらいの書き出しはできると思います。
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ちょっと古いバージョンかもしれませんが[日本語チュートリアル](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_tutorials.html)が参考になると思います。新しいものは英語の方が良いと思います。
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