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(array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)]
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structured arrayはC言語の構造体配列のようなものというか、そのものです。
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structured arrayの各要素は同じだけのバイト数でなければなりません。これはC言語と同じなので当然です。
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C言語の構造体配列には可変長のメンバを指定することができなくて必要とあればポインタを入れておいてその先に可変長のデータを置く、というのと同じだと考えてください。
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dtypeをobjectにして、その先に別のものを入れることで実現します。
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例えばこんな感じです。
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```ここに言語を入力
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>>> PLAIN = np.dtype([('points', object),
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... ('mean', np.float32),
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... ('cov', np.float32),
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... ],
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... align=True
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... )
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>>>
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>>> p = np.zeros(10, dtype=PLAIN)
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>>>
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>>> for i in range(10):
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... p[i]['points'] = np.zeros(i)
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...
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>>> print(p)
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[(array([], dtype=float64), 0., 0.) (array([0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0.]), 0., 0.) (array([0., 0., 0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0., 0., 0.]), 0., 0.) (array([0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)
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(array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]), 0., 0.)]
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