回答編集履歴
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説明の追記
test
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[Python NumPy SciPy : デジタルフィルタ(ローパスフィルタ)による波形整形](https://org-technology.com/posts/low-pass-filter.html)
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に、いろいろな種類のローパスフィルタのコードが書かれてますので、その中からどれか選んで、フィルタ特性を適切に決めて、元信号を処理してください
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こちらも参考に
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[PythonのSciPyでローパスフィルタをかける！](https://watlab-blog.com/2019/04/30/scipy-lowpass/)
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