回答編集履歴
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            上記の状態であればhasOwnPropertyをした上で、角括弧で指定すれば取れると思います。
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            上記の状態であればhasOwnPropertyをした上で、角括弧で指定すれば取れると思います。
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            if(Object.cars.hasOwnProperty('id_' + id) { // プロパティが存在するか
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                var carId = Object.cars['id_' + id];
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            } else {
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                var carId = null;
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            }
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