回答編集履歴
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リンク修正
answer
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[githubのESP32のリポジトリ](
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[githubのESP32のリポジトリ](https://github.com/espressif/arduino-esp32)をみると、まだuriディレクトリは正式版(1.0.4)には入っていないようですね。多少のトラブルは覚悟しつつ1.0.5のrcを入れてみてはいかが。
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platformIOのライブラリ管理については知りませんので聞かないで下さいね。
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