回答編集履歴
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不備修正
test
CHANGED
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@@ -250,7 +250,7 @@
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時間をシード値とすることでグローバル変数が2つ増えてしまいますが
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-
アナログ入力端子を無駄にせずに実装できそうです。
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+
アナログ入力端子を無駄にせずに実装できそうです。(下記thkanaさんのコメント参照)
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4
追記
test
CHANGED
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@@ -42,11 +42,15 @@
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-
あと実際に確かめていないので間違ってるかもしれないですが
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+
~~あと実際に確かめていないので間違ってるかもしれないですが
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マイコンで乱数のシードはtime関数から取得しても
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-
同じ値しか取れないのではないのでしょうか
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+
同じ値しか取れないのではないのでしょうか~~
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+
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+
先程シリアル通信を使いtime関数の出力を観測してみましたが
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+
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+
案の定いつまでたっても0しか吐きませんでした。
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なので開放状態のアナログ入力からのほうが良いかもしれません。
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@@ -231,3 +235,209 @@
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235
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}
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236
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237
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```
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238
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+
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+
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+
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+
### 追記
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+
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+
上記の方法ではアナログ入力端子を一つ無駄にしてしまうので
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+
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+
下記の方法のほうが適切かと思われます。
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+
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+
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+
電源がonになり、プログラムが開始した直後からボタンが初めて押されるまでの
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+
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+
時間をシード値とすることでグローバル変数が2つ増えてしまいますが
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+
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+
アナログ入力端子を無駄にせずに実装できそうです。
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+
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+
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+
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+
```c++
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258
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+
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259
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+
#include"mbed.h"
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260
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+
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261
|
+
#include"stdlib.h"
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262
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+
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263
|
+
#include "stdint.h"
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264
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+
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265
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+
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266
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+
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267
|
+
#define LED_NUM 4// LED数
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268
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+
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269
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+
#define PATTERN_NUM 4// 発光パターン数
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270
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+
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271
|
+
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272
|
+
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273
|
+
//
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274
|
+
|
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275
|
+
// ここからグローバルな変数定義
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276
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+
|
|
277
|
+
//
|
|
278
|
+
|
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279
|
+
PwmOut leds[LED_NUM] = {PwmOut(D1), PwmOut(D2), PwmOut(D3), PwmOut(D4)};
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280
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+
|
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281
|
+
uint8_t pattern = 0;
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282
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+
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283
|
+
Timer timer;
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284
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+
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285
|
+
bool srand_flag = true;
|
|
286
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+
|
|
287
|
+
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
//
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
// ここから発光パターン
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
//
|
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294
|
+
|
|
295
|
+
void pattern1()
|
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296
|
+
|
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297
|
+
{
|
|
298
|
+
|
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299
|
+
for(uint8_t i=0; i<LED_NUM; ++i)
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
{
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
for(float duty_rethio = 0.f; duty_rethio <= 1.f; duty_rethio += 0.000005f)
|
|
304
|
+
|
|
305
|
+
leds[i] = duty_rethio;
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
leds[i] = 0.f;
|
|
310
|
+
|
|
311
|
+
}
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
}
|
|
314
|
+
|
|
315
|
+
|
|
316
|
+
|
|
317
|
+
void pattern2()
|
|
318
|
+
|
|
319
|
+
{
|
|
320
|
+
|
|
321
|
+
uint8_t rand_index = rand() % LED_NUM;
|
|
322
|
+
|
|
323
|
+
leds[rand_index] = 1.f;
|
|
324
|
+
|
|
325
|
+
wait(0.1f);
|
|
326
|
+
|
|
327
|
+
leds[rand_index] = 0.f;
|
|
328
|
+
|
|
329
|
+
}
|
|
330
|
+
|
|
331
|
+
|
|
332
|
+
|
|
333
|
+
void pattern3()
|
|
334
|
+
|
|
335
|
+
{
|
|
336
|
+
|
|
337
|
+
float rand_duty;
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
for(uint8_t i=0; i<LED_NUM; ++i)
|
|
340
|
+
|
|
341
|
+
{
|
|
342
|
+
|
|
343
|
+
rand_duty = static_cast<float>(rand())/RAND_MAX;
|
|
344
|
+
|
|
345
|
+
leds[i] = rand_duty;
|
|
346
|
+
|
|
347
|
+
wait(0.5f);
|
|
348
|
+
|
|
349
|
+
leds[i] = 0.f;
|
|
350
|
+
|
|
351
|
+
}
|
|
352
|
+
|
|
353
|
+
}
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
void pattern4()
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
{
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
float rand_duty = static_cast<float>(rand())/RAND_MAX;
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
uint8_t rand_index = rand() % LED_NUM;
|
|
364
|
+
|
|
365
|
+
leds[rand_index] = rand_duty;
|
|
366
|
+
|
|
367
|
+
wait(0.5f);
|
|
368
|
+
|
|
369
|
+
leds[rand_index] = 0.f;
|
|
370
|
+
|
|
371
|
+
}
|
|
372
|
+
|
|
373
|
+
|
|
374
|
+
|
|
375
|
+
//
|
|
376
|
+
|
|
377
|
+
// 割り込み用コールバック
|
|
378
|
+
|
|
379
|
+
//
|
|
380
|
+
|
|
381
|
+
void push()
|
|
382
|
+
|
|
383
|
+
{
|
|
384
|
+
|
|
385
|
+
timer.stop();
|
|
386
|
+
|
|
387
|
+
if(srand_flag)
|
|
388
|
+
|
|
389
|
+
{
|
|
390
|
+
|
|
391
|
+
srand(timer.read_us());
|
|
392
|
+
|
|
393
|
+
srand_flag = false;
|
|
394
|
+
|
|
395
|
+
}
|
|
396
|
+
|
|
397
|
+
if(pattern >= PATTERN_NUM - 1) pattern = 0;
|
|
398
|
+
|
|
399
|
+
else ++pattern;
|
|
400
|
+
|
|
401
|
+
wait(0.15f);// 回路側でチャタリング防止を行っているならこの行は外してよい
|
|
402
|
+
|
|
403
|
+
}
|
|
404
|
+
|
|
405
|
+
|
|
406
|
+
|
|
407
|
+
//
|
|
408
|
+
|
|
409
|
+
// メイン関数
|
|
410
|
+
|
|
411
|
+
//
|
|
412
|
+
|
|
413
|
+
int main(){
|
|
414
|
+
|
|
415
|
+
InterruptIn sw(A1);
|
|
416
|
+
|
|
417
|
+
sw.rise(&push);
|
|
418
|
+
|
|
419
|
+
sw.mode(PullDown);
|
|
420
|
+
|
|
421
|
+
|
|
422
|
+
|
|
423
|
+
timer.start();
|
|
424
|
+
|
|
425
|
+
|
|
426
|
+
|
|
427
|
+
void(*pattern_list[PATTERN_NUM])() = {&pattern1, &pattern2, &pattern3, &pattern4};
|
|
428
|
+
|
|
429
|
+
|
|
430
|
+
|
|
431
|
+
while(true)
|
|
432
|
+
|
|
433
|
+
{
|
|
434
|
+
|
|
435
|
+
pattern_list[pattern]();
|
|
436
|
+
|
|
437
|
+
for(uint8_t i=0; i<LED_NUM; ++i) leds[i] = 0.f;
|
|
438
|
+
|
|
439
|
+
}
|
|
440
|
+
|
|
441
|
+
}
|
|
442
|
+
|
|
443
|
+
```
|
3
アナログ入力端子の誤記
test
CHANGED
|
@@ -208,7 +208,7 @@
|
|
|
208
208
|
|
|
209
209
|
|
|
210
210
|
|
|
211
|
-
AnalogIn adc(
|
|
211
|
+
AnalogIn adc(A0);
|
|
212
212
|
|
|
213
213
|
srand(adc.read_u16());
|
|
214
214
|
|
2
改行追加
test
CHANGED
|
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|
|
1
1
|
> エラーコードは出ないのですが、LEDが光りません。
|
|
2
2
|
|
|
3
|
+
|
|
4
|
+
|
|
3
5
|
確かに上記コードのD1~D4をLED1~LED4にして動かしてみましたが
|
|
4
6
|
|
|
5
7
|
光らないようですね。
|
1
不備修正
test
CHANGED
|
@@ -6,7 +6,7 @@
|
|
|
6
6
|
|
|
7
7
|
|
|
8
8
|
|
|
9
|
-
原因はy_waiwaiさんの仰る通りだと思われます
|
|
9
|
+
原因はy_waiwaiさんやthkanaさんの仰る通りだと思われます
|
|
10
10
|
|
|
11
11
|
|
|
12
12
|
|