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test
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キーが存在しない場合に空でいいならこんな感じでしょうか。
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リスト(`data['people']`)の部分でもエラーが出ているようなので、リストの中身があるかもチェックしましょう。
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if 'pose_keypoints_2d' in data['people'][0]:
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# if 'pose_keypoints_2d' in data['people'][0]:
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if data['people'] and ('pose_keypoints_2d' in data['people'][0]):
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data = np.array(data['people'][0]['pose_keypoints_2d']).reshape(-1, 3)
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