回答編集履歴
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修正
test
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画像データの形が(幅,高さ)なのであれば、以下のように簡潔に記載できます。
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```Python
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import numpy as np
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import matplotlib.pyplot as plt
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from skimage import io
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# テストデータ
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img = io.imread('test.jpg')
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img = img[:,:,0].reshape(img.shape[:2])
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print(img.shape) # (240, 320)
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red = (img == 255)
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img = np.zeros(list(img.shape) + [3])
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img[red] = [255,0,0]
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io.imshow(img)
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plt.show()
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[python,OpenCV,numpyによる色抽出・変換](https://teratail.com/questions/100301#reply-154787)の回答がそのまま適用できそうです。
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なお、元画像がJPEGなので、圧縮ぐあいによっては厳密に色が一致しない場合があることに注意ください。
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