回答編集履歴
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図を追加
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センサの出力側の回路がどうなっているかによりますが、一番簡単には抵抗で分圧して、センサー側の電圧が5Vのときに3.3V以下にしてやることでしょうか。
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センサ
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センサーから5Vが出てくると、5*3.3/(3.3+2.2)=3Vが出てくるのでこれをマイコンのADCに突っ込んでやります。センサ出力が周波数が高い信号だったり、出力インピーダンスが低いなら、24Vで動くオペアンプで受けてやる必要があったりするかも知れません。
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記述修正
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> 1V～5Vのラダー出力
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ラダー出力というのがよく分かりませんが、PLCで受ける前提、という意味かしら (PLCのスペックを見ると1～5Vモードなんてのがあるみたいだし)? 抵抗ラダー式のDACというのもありますが、どうなんでしょう。
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