回答編集履歴
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追記
test
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@@ -157,3 +157,85 @@
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とりあえず動かしてみただけですので、タスク管理まわりほんとに大丈夫?というところはあるかも。
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LED追加。loop()差し替え。ここもスレッドを立てろの声もあるかも知れないけど「普通」に処理。で、millis()使ったヨ。
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+
```Arduino
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+
unsigned long t0;
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+
bool ledStat;
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+
void loop() {
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+
static bool lastSense = false;
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+
unsigned long currentTime=millis();
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+
bool currentSense = digitalRead(My_sensor);
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if (!currentSense) {//センサー不感
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ledcWriteTone(1, 0);
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+
if (th1) { //タスクがあるなら
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vTaskDelete(th1); //タスク終了
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}
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+
th1 = NULL;
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+
ledStat=false;
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} else {
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if (!lastSense) {//センサーがOFF->ONになったとき
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+
//音を鳴らすタスク起動
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+
xTaskCreatePinnedToCore(
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task1,
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"Task1",
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1024,//スタックサイズ 妥当性の検討はしていない
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NULL,
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8,//タスク優先度 妥当性の検討はしていない
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&th1,
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0 //CPU番号。loop()はCPU1で実行される
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+
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+
);
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delay(1);//タスク起動を待つ。 妥当性の検討はしていない
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+
t0=currentTime;
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ledStat=true;
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+
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+
}
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if(currentTime-t0>BEAT){
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+
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+
ledStat=!ledStat;
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+
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+
t0=currentTime;
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+
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+
}
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+
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+
}
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+
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+
lastSense = currentSense;
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+
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+
digitalWrite(Sensor_LED,ledStat);
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+
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+
}
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