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回答追記
test
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のような感じで適切にダウンキャストすれば、エラー（コンパイル前の警告）も出ず、また値も渡されると思います（もちろん、遷移先で適切に処理しなければいけませんが）。
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遷移先が NavigationController であり、かつスタックの先頭に移動するのであれば
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if let nextVC = tabBarController?.viewControllers?[2] as? UINavigationController {
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if let topVC = nextVC.topViewController as? ThirdViewController {
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topVC.previousVC = 1
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tabBarController?.selectedViewController = nextVC
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このような感じでしょうか。
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まずは、遷移先が UINavigationController か否かを判断し、次に NavigationController （のスタックの）の先頭に入っている View Controller が ThirdViewController か判断し、そうであれば値を入れるという具合です。
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- [topViewController - The view controller at the top of the navigation stack.](https://developer.apple.com/documentation/uikit/uinavigationcontroller/1621849-topviewcontroller)
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