回答編集履歴
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もとのデータフレームと合体させるなら、`concat`を使ってください。
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`str.extract`の詳細は以下を参照。
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[pandasの文字列を区切り文字や正規表現で複数の列に分割 | note.nkmk.me](https://note.nkmk.me/python-pandas-split-extract/)
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`str.extract`で、正規表現にマッチする各グループを列とする新たなデータフレームを生成できます。
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もとのデータフレームと合体させるなら、`concat`を使ってください。
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[pandasの文字列を区切り文字や正規表現で複数の列に分割 | note.nkmk.me](https://note.nkmk.me/python-pandas-split-extract/)
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