回答編集履歴
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answer
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画像でしたら容易にキャプチャ取得・保存が可能そうです。
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（ビデオ撮影は確認出来ていないので回答できずです。申し訳ありません）
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**手順１、ARSCNViewの「snapshot()」メソッドでキャプチャ（UIImage）を取得する**
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・サンプル
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