回答編集履歴
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test
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以下の2点が確実な気がします。
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（サイトが英語なので、適宜翻訳しながら確認を進めるしかないのですが。。
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公式見てもわかりづらいところがあれば、日本語サイトなどでバージョンが近い情報を探すしかないかもです
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また、公式見てもわかりづらいところがあれば、日本語サイトなどでバージョンが近い情報を探すしかないかもです）
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**補足**
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・日付が比較的新しい、ARFoundationに関する日本語記事：[UnityでAR入門（AR Foundation編）](https://qiita.com/gremito/items/a2dd75e9488a51eb4ce9)
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・書籍に関しては、「Unity + ARFoundation」の本を購入したことがなく、おすすめを共有できずです。。
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「Xcode + ARKit」であれば
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もし「Xcode + ARKit」であれば以下2点のいずれかなどが参考になるかもしれません。
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[実践ARKit](https://booth.pm/ja/items/1038241)
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[ARKit超入門](https://booth.pm/ja/items/1036430)
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