回答編集履歴
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answer
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参考にしたサイトのUnityのバージョン(提示されているリンクの前編の記事に「5.3.f1」と明記されている)では、そこに載っているソースで動作します。
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いっぽう、Unity 5.6以降(あなたの使っているバージョンを含む)だと、`OnCollisionExit2D`では`contents`は長さ0になります。よって`contents[0]`にアクセスすると`IndexOutOfRangeException`が発生します。
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