回答編集履歴
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typo修正
answer
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@@ -1,6 +1,6 @@
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基本的に、割り込みでは時間のかかる処理をしてはいけません
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割り込みルーチンの中でループ回してますが、割り込みルーチンの中にいるときは、メインループは実行されません
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割り込みルーチンでは、グロー
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割り込みルーチンでは、グローバル変数のセットだけにしておいて、メインループでは、その変数の値を見て処理を分けるようにしましょう
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んで、割り込み、メイン双方で操作参照する変数には、volatileを付けておきます
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