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あまりムズムズしないようにしてみました。
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```C
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int n = 0;
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char c;
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int err = 0;//エラーがあると0以外になる
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do {
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while (UART_get(&c)) ; // 1文字受信
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if (c == 'R' || c == 'G' || c == 'B') {
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if(n!=0){
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err = 1;
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}
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receive[0] = c;
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n = 1; // RGBを受信したらシーケンス開始
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} else {
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if (n > 0 && isdigit(c)) { // isdigit()が使えない環境なら適宜数字の判断を作成
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+
receive[n++] = c;
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} else { //無効な文字を受信したので全面やり直し
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err = 2;
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n = 0;
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}
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}
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} while (n < 4);
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通信は、特に手を打っていない限りは何らかのエラーが起こることを想定してプログラムを組まなければいけません。
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上記の「通り」に作ったらこんなところでしょうか。まぁ、普通コレ見たらムズムズしますよね。
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あと、これはRGBと数字以外の文字を受信しちゃった、という事故に対しては無防備です。
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```C
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char c;
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//'R''G''B'のいずれかを受信するまで待ち
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do {
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while (UART_get(&c))
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+
;
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+
receive[0] = c;
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+
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+
} while (!(c == 'R' || c == 'G' || c == 'B'));
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+
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+
while (1) {
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+
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+
//次の文字を受信
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+
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+
while (UART_get(&c))
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+
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+
;
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+
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+
if (isdigit(c)) { // isdigit()が使えない環境なら適宜対応
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+
//これが数字であれば保持
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+
receive[1] = c;
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+
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+
} else if (c == 'R' || c == 'G' || c == 'B') {
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+
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+
//'R''G''B'のいずれかであれば数字の受信開始に戻って
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+
receive[0] = c;
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continue; //事実上のgoto。この働きでwhile(1)の直後に戻る
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}
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//次の文字を受信
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while (UART_get(&c))
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;
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if (isdigit(c)) {
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//これが数字であれば保持(2文字目)
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receive[2] = c;
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+
} else if (c == 'R' || c == 'G' || c == 'B') {
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+
//'R''G''B'のいずれかであれば数字の受信開始に戻って
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receive[0] = c;
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continue;
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}
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//次の文字を受信
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while (UART_get(&c))
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;
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if (isdigit(c)) {
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//これが数字であれば保持(3文字目)
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receive[3] = c;
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} else if (c == 'R' || c == 'G' || c == 'B') {
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//'R''G''B'のいずれかであれば数字の受信開始に戻って
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receive[0] = c;
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continue;
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}
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break; //ここにたどり着いたということは数字3文字受信したということ
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