回答編集履歴
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訂正（コードを示しているためコメントではなく回答を修正した）
test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,77 @@
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RotateAround は obsolete だそうだけど、代わりに使うように指定されている Transform.Rotate で簡単に RotateAround と同じことができそうにないためそのまま RotateAround でやってみました。
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```csharp
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using UnityEngine;
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public class Rotation : MonoBehaviour
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{
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[SerializeField] Transform m_pivot;
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[SerializeField] float m_rotateAngle = 1f;
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[SerializeField] float m_targetAngle = 90f;
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float m_currentAngle = 0;
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int m_spinDirection = 1;
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void Update()
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Turn();
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}
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void Turn()
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{
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if (m_spinDirection * m_targetAngle > m_spinDirection * m_currentAngle)
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{
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m_currentAngle += m_spinDirection * m_rotateAngle;
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transform.RotateAround(m_pivot.position, Vector3.back, m_spinDirection * m_rotateAngle);
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}
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else
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m_spinDirection *= -1;
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m_targetAngle *= -1;
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}
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}
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}
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（※）以下のコードは最初に示したものですが、回転の中心が自分自身であるため、質問の主旨（中心は別オブジェクト）とは違うものでした。
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Unity本来の機能であるアニメーションで簡単に済ませたいけど、説明が大変なのでその次に楽そうな[DoTween](https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/dotween-hotween-v2-27676)を使ったやり方のコードを貼っておきます。
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