回答編集履歴
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コード追記
test
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不要なタグは除いてテキストだけを取得できます。
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違いについては[BeautifulSoupでstringとtextの挙動の明確な違い – Python](https://lets-hack.tech/programming/languages/python/bs4-text-or-string/)などを参照ください。
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```Python
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import bs4
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html = """
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<div id="recipe-main">
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<div class="items_row">
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<div class="target_item"><span class="name">ロケット</span></div>
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</div>
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<div class="items_row">
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<div class="target_item"><span class="name"><a class="image_link" href="/test.example">飛行機</a>
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</span></div>
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</div>
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"""
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ps = bs4.BeautifulSoup(html,'html.parser')
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item_all = ps.find("div", attrs={"id": "recipe-main"})
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for item in item_all.findAll("div", attrs={"class": "target_item"}):
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print(item.text)
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#ロケット
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#飛行機
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