回答編集履歴
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**「線分と線分の最短距離 <= Capsule.r」**の場合、衝突していると言えます。
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とは言え、これはまだ90%ぐらいしか取得出来ず、100%にするには、
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２つのCapsuleの始点と終点、それぞれで**点と線分の交差判定**を使わないければなりません。
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ここからは私の経験で語りますが、これはまだ90%ぐらいしか取得出来ず、100%にするには、
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２つのCapsuleの始点と終点、それぞれで**点と線分の距離**を使って、水平の位置を割り出さないと、バグが発生するケースがあったと思います。
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少し修正
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線分と線分の最短距離から、Capsuleの半径(r)を比較して、
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**「
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**「線分と線分の最短距離 <= Capsule.r」**の場合、衝突していると言えます。
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とは言え、これはまだ90%ぐらいしか取得出来ず、100%にするには、
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