回答編集履歴
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ミス修正
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@@ -26,4 +26,6 @@
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> そこでstructメンバの値を返すルーチンを共通化したいわけです。
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その共通化ルーチン内でswitch-caseするしかないだろうと思います。
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追記
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@@ -9,3 +9,21 @@
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C++は、それのような要求に対するサポートがあります。関数のオーバーロードと呼ばれています。
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ただし、暗黙の型変換による落とし穴もあるので使い方は要注意です。特に整数型同士での呼び分けは[意外に深い落とし穴が開いています](https://dev.activebasic.com/egtra/2016/12/23/939/)。
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【追記】
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「質問への追記・修正」依頼欄を見落としていました。
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uint32_t型で全て返すことが目的なのですね。1, 2, 3的な番号（メンバ変数ID？）を指定して、該当のメンバの値を返したいと。
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番号→メンバ変数変換が必要になりますので、switch-caseを使わざる得ないと思います。（番号が定数なら他にも考えられますが、定数でよいなら変数名でも良いはずなので意味はないです。）
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> そこでstructメンバの値を返すルーチンを共通化したいわけです。
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その共通化ルーチン内でswitch-caseするしかないだろうと思います。
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微修正
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@@ -2,7 +2,7 @@
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C言語の場合は、hoge_para_uint32(), hoge_para_uint8(), hoge_para_uint16()的な関数を意
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C言語の場合は、hoge_para_uint32(), hoge_para_uint8(), hoge_para_uint16()的な関数を用意して注意深く呼び分けるのが一般的と思います。（暗黙の型変換に要注意）
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