回答編集履歴
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一応の追記
test
CHANGED
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@@ -15,3 +15,11 @@
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法線の「向き」が揃っているかどうかを判定する話なので，向きの判定をしてください．
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具体的には内積の符号を見るとよいでしょう．
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※示されたリンク先の記述は，やや言葉足らずな雰囲気もありますので，念のため補足しておきますが，
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「ポリゴン上に点が含まれるかを判定」のところの話は，三角形と判定対象の点が同一平面上に存在することが前提となっています．
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（一個前の「斜面に立つには？」の続きの話になっている）
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