回答編集履歴
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追記
answer
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@@ -6,4 +6,37 @@
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`int nP = (全画素数の10%);`
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で，`hist[]`の要素を順に足していったときに，どこまで足すとnP以上になるのか？ を調べます．
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例えば，hist[0]～hist[T]までの総和がnP以上となったならば，Tを二値化の閾値とします．
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例えば，hist[0]～hist[T]までの総和がnP以上となったならば，Tを二値化の閾値とします．
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取り組み方針の案：
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(1)まず，以下のような２つの関数を作り，それぞれが妥当に動作することを適当なテストデータを用いる等して十分に確認する．
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```
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//Ｐタイル法により，２値化用の閾値を決定する
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unsigned char Decide_Threshold_by_PercentileMethod(
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const cv::Mat &SrcGrayImg, //入力画像．グレースケール(8bit1ch)であること
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int Percentage //Pタイル法で使うパーセンテージの値（※別にこの形でなくとも，例えば「0.0～1.0の範囲のfloat型」とかでもよい．やりやすい形で．）
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)
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{
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//入力画像のサイズと第２引数とから，nPの値を決めて…
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//入力画像のヒストグラムhist[]をつくり…
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//hist[]とnPを用いて敷地を決めて，その値をreturnで返す
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}
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//画像の２値化処理
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void Binarize(
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const cv::Mat &SrcGrayImg, //入力画像．グレースケール(8bit1ch)であること
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cv::Mat &DstImg, //結果出力先．入力画像と同フォーマット，同サイズであること
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unsigned char Threshold //２値化閾値
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)
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{
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//DstImgの画素値を適切な値にする
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}
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```
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+
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+
(2)上記の２種の機能実装が完成したら，組み合わせて用いてみる．
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