回答編集履歴
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説明文の修正
test
CHANGED
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@@ -108,7 +108,7 @@
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108
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109
109
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# ここで終了処理
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110
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-
#
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111
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+
# GPIO関連の入出力を全てこのスレッドで実行すれば、別スレッドからの同時アクセスの心配がない
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113
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GPIO.cleanup()
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3
追記、終了時の処理の他の方法について
test
CHANGED
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@@ -119,3 +119,13 @@
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GPIO.cleanup()
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120
120
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```
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+
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+
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+
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+
追記:
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+
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+
他には、QThread.finished シグナルで終了時に呼び出す方法もありますが、
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+
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+
その場合も、メインスレッドでの実行になるので、
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+
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+
出来れば GPIO 関連の入出力はスレッド側で完結した方が良いです。
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2
コメント修正
test
CHANGED
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@@ -106,7 +106,9 @@
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106
106
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107
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108
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-
# ここで終了処理
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+
# ここで終了処理
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+
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+
# サブスレッド側で実行すれば、別スレッドからの同時アクセスの心配がない
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GPIO.cleanup()
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コードの場所を追記＞run()メソッド内
test
CHANGED
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@@ -96,20 +96,24 @@
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96
96
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97
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```python
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98
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-
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+
def run(self):
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-
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-
... 省略 (ネストしたループの中断方法は別途考える)
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-
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+
while not self.isInterruptionRequested():
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-
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105
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+
... 省略 (ネストしたループの中断方法は別途考える)
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-
Motor_Stop()
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time.sleep(1)
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+
# ここで終了処理をする
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+
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GPIO.cleanup()
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GPIO.cleanup()
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+
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+
Motor_Stop()
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+
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+
time.sleep(1)
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+
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+
GPIO.cleanup()
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```
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