回答編集履歴
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回答に追記
test
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@@ -3,3 +3,15 @@
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ratという変数の値を出力してるようですが、ratはなにも代入されていません
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RC-S620/Sの資料を見ると、シリアル通信でのデータのやり取りを行うようですが、どこのポートに接続してあるんでしょうか。
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回路図を提示しましょう。
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＃もしかして、シリアルモニタにつないでるところに接続している？
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