回答編集履歴
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answer
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> 出る理由が知りたい
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Undefined variableは「未定義の変数」
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プログラミングは定義したものしか参照できません。
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プログラミングは定義したものしか参照できません。（言語によっては自動的に定義される情報もあります）
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出席簿に「山本さん」がいなければそのクラスで「山本さん」を呼んでも返事がないですからね（例えはあまり良くないが）
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参照予定の[変数の型](https://www.php.net/manual/ja/language.types.php)にあわせて初期化するのが最もベターな対応方法です。
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参照予定の[変数の型](https://www.php.net/manual/ja/language.types.php)にあわせて初期化するのが最もベターな対応方法です。
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Undefined indexは「未定義のインデックス」
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下記が再現例です
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```php
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<?php
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$arr = ["a"=>"aa"];
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echo $arr["a"];
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echo $arr["b"];
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```
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bは定義されてないので参照できません。
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ただこれは「初期値を定義したらいい」とはならないケースも多いです。
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既に書いてある通りですが、今回はブラウザから単にアクセスしたときはGETで処理されるのでPOSTが定義されてないケースです。
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$_POSTはそもそも[スーパーグローバル変数](https://www.php.net/manual/ja/language.variables.superglobals.php)で、自動的に定義されるものであるため、初期値を定義するものではありません。
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[現在のリクエストがGETかPOSTかを判定する](https://www.javadrive.jp/php/sample/keijiban/index3.html)とか、[filter_input()](https://www.php.net/manual/ja/function.filter-input.php)でチェックするなどの対策が有効です。
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