回答編集履歴
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気づいた誤りの訂正、およびコメント参照
test
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@@ -1 +1,9 @@
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4つの外積を平均してから大きさで割っているように見えますが、4つの外積それぞれをそれぞれの大きさで割ってから平均しなければ駄目だと思います。
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(訂正)単位化してから平均すると単位ベクトルでなくなるので、平均した後に更に単位化が必要でした。
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また、どうやらそもそもこれが原因ではなかったようです。コメント参照。
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