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  pip でインストールできる OpenCV のバイナリは、特許が取得されている SIFT 特徴量の機能は含まれていません。

  使いたい場合は、ソースコードをダウンロードしてきて、cmake で OPENCV_ENABLE_NONFREE オプションを有効にしてビルドする必要があります。

 

 

  特許フリーの AKAZE 特徴量などは opencv-contrib-python で使えますので、特徴点マッチングをやりたい場合はこちらを使われてはどうでしょうか。