回答編集履歴
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書籍紹介の追加
test
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多変量LSTMについて紹介している以下のようなサイトを参考にしてみてはいかがでしょうか？
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https://qiita.com/tizuo/items/b9af70e8cdc7fb69397f
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リカレントニューラルネットワークについて解説している書籍としては以下のものがありますが，多変量LSTMについては扱っていなかったように記憶しています。
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「詳解ディープラーニング TensorFlow/Keras・Pytorchによる時系列データ処理」
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