回答編集履歴
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オフラインのものを追加
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をやろうとするには、ラスター画像からそのまま「線画のベクター」を吐き出すソフトを探した方が筋が良さそうです。CADにしたい、とのことですが、使っているソフトがpotraceだそうですので、SVGで出力できれば十分と判断しました。
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オフラインであれば[これ](https://github.com/fablabnbg/inkscape-centerline-trace)が使えそうです。inkscapeのモジュールのようですが、pythonで書かれていますので、必要な機能を抜き出して使えそうな気がします。
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※https://github.com/fablabnbg/inkscape-centerline-traceより借用
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オンラインでもOKであれば[こんなの](https://online.rapidresizer.com/tracer.php)もありますね。
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