回答編集履歴
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修正
test
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@@ -3,3 +3,53 @@
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画像のような白の背景に黒の4つの円が描かれている画像であれば、「輪郭抽出して、円の中心を求める」または「ハフ変換で円検出する」のどちらかの方法で4点の中心が求まりますので、あとは質問に記載のブログにあるようにモルフォロジー変換行列を求めればよいと思います。
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## 輪郭抽出で4つの円の中心を求める例
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```python
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import cv2
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img = cv2.imread("sample.png")
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# グレースケールに変換する。
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gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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# 2値化
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ret, binary = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
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# 輪郭抽出
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contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
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points = []
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for cnt in contours:
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center, radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
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points.append(center)
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print(points)
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# [(161.5, 224.0), (77.5, 174.0), (171.5, 86.0), (56.5, 58.0)]
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