回答編集履歴
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修正
answer
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> 画像のドットを検出して図形の変換にする良い方法が思いつきません。
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画像のような白の背景に黒の4つの円が描かれている画像であれば、「輪郭抽出して、円の中心を求める」または「ハフ変換で円検出する」のどちらかの方法で4点の中心が求まりますので、あとは質問に記載のブログにあるようにモルフォロジー変換行列を求めればよいと思います。
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画像のような白の背景に黒の4つの円が描かれている画像であれば、「輪郭抽出して、円の中心を求める」または「ハフ変換で円検出する」のどちらかの方法で4点の中心が求まりますので、あとは質問に記載のブログにあるようにモルフォロジー変換行列を求めればよいと思います。
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## 輪郭抽出で4つの円の中心を求める例
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```python
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import cv2
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img = cv2.imread("sample.png")
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# グレースケールに変換する。
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gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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# 2値化
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ret, binary = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
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# 輪郭抽出
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contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
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points = []
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for cnt in contours:
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center, radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
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points.append(center)
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print(points)
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# [(161.5, 224.0), (77.5, 174.0), (171.5, 86.0), (56.5, 58.0)]
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