回答編集履歴
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角度の単位の話を追加
test
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やってみても,同様に「曲がった」結果になるのか否か,等.
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(「質問への追記・修正」にも書いた話ですが)
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もしも,角度θの単位がdegreeなのかradianなのかはっきりしていない状態なのであれば,この点は明確に解決しておくべきです.
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(まともなSDKのマニュアルなら明記されているんじゃないかな?とか思うのですが)
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測定値から判断するならば,例えば,
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【装置から見て「概ね45度」である方向(且つ,背景とは明らかに異なる距離となる位置)に何か物を置いて,物を置いた距離に相当する測定値のθの値を見る】
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みたいなことを行ってみればよいでしょう.
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それでθの値が45付近であれば単位はdegreeで,π/4付近であれば単位はradianであろう,という感じで.
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(数パターンの角度でやれば,より確信が持てるか.
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複数の結果の差分を見て判断するなら,「θ=0」がどこなのかがわからなくてもいける.)
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