回答編集履歴
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角度の単位の話を追加
answer
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@@ -8,4 +8,16 @@
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・まずは普通に水平に設置した状態で
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・窓ガラスとか，異様に反射が強い物体，etcとかが測定範囲に無い「きれいな」条件で
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やってみても，同様に「曲がった」結果になるのか否か，等．
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やってみても，同様に「曲がった」結果になるのか否か，等．
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（「質問への追記・修正」にも書いた話ですが）
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もしも，角度θの単位がdegreeなのかradianなのかはっきりしていない状態なのであれば，この点は明確に解決しておくべきです．
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（まともなSDKのマニュアルなら明記されているんじゃないかな？とか思うのですが）
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測定値から判断するならば，例えば，
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【装置から見て「概ね45度」である方向（且つ，背景とは明らかに異なる距離となる位置）に何か物を置いて，物を置いた距離に相当する測定値のθの値を見る】
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みたいなことを行ってみればよいでしょう．
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それでθの値が45付近であれば単位はdegreeで，π/4付近であれば単位はradianであろう，という感じで．
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（数パターンの角度でやれば，より確信が持てるか．
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複数の結果の差分を見て判断するなら，「θ=0」がどこなのかがわからなくてもいける．）
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