回答編集履歴
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追記
test
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@@ -20,6 +20,8 @@
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もしかして、openpalmcascade や cascadeOpenParam を MainActivity のフィールドとして宣言して setupOpenPalmCascadeFile を呼んで初期化しているのでしょうか。
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もしかして、openpalmcascade や cascadeOpenParam を MainActivity のフィールドとして宣言して setupOpenPalmCascadeFile を呼んで初期化しているのでしょうか。（その発想はなかったです…。）
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Java 的にはそれで問題ない気がしますが、Android は Java VM ではない Dalvik というものを使っているのと、Activity は Android OS のアプリ実行コンテキストを担う特別なオブジェクトのため、onCreate が呼ばれる前にはアプリ情報と紐づいてなくて getDir できないということだと思います。
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onCreate などのメソッドの中から setupOpenPalmCascadeFile を呼んだら動くと思います。
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