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過去の仕事を掘り起こしてみたら、linux と Windows 供用の I2C のソースコードで、0.6Kラインほどでした。
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http://www.ftdichip.com/Drivers からドライバをインストールして、そのライブラリを使ったと思います。３年ほど前の話なので、もしかすると、今は I2C や SPI の API があるのかもしれません。
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FT232H の、このモードで、linux で I/Oエキスパンダをドライブするための I2C のドライバを書いたことがありますが、PIO で I2C のクロックとデータをエミュレートすれば良く、数百行ぐらいのドライバで実現できた記憶があります。 おそらく、SPI の方が実装は簡単ですが、センサをいくつ制御したいかにもよりますので、センサの個数によっては I2C の方が良いかもしれません。
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過去の仕事を掘り起こしてみたら、linux と Windows 供用の I2C のソースコードで、0.6Kラインほどでした。
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