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- エラーメッセージにあるように、`WaitUntil`の引数に与えるべきなのは単なる`bool`ではなく「`bool`を返す手続き」である必要があるかと思います。`WaitUntil`オブジェクトを作成したその瞬間に一度だけ条件判定を行ったところで、普通は再開判定の役には立たないはずです。そこで`WaitUntil`の引数としては条件判定用のメソッドを受け取ることにして、それが内部的に毎フレームが実行され、結果が`true`になったところでコルーチンが再開する仕掛けになっているわけですね。