回答編集履歴
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USB接続の方法による違いについて追記
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> 逆にOpenFileDialogを使用して、Androidアプリで作成したファイルをコピーすることはできたのですが、その逆はできないのでしょうか？
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残念ですが、この場合はできないと言って差し支えないです。
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~~残念ですが、この場合はできないと言って差し支えないです。~~
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お使いのAndroid端末のAndroidバージョンや製品によってある程度の違いはあるかもしれませんが、Android端末をWindowsにUSB接続したときのファイルシステムのせいだと考えられます。以下の画像は私の手持ちのAndroid端末(ASUS A007 /Android 6.0.1)をWindows 10 PCに接続して、内部ストレージを表示したものです。
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お使いのAndroid端末のAndroidバージョンや製品によってある程度の違いはあるかもしれませんが、Android端末をWindowsにUSB接続したときのファイルシステムのせいだと考えられます。（**※USB接続の仕方によるようです。追記部分をご覧ください）**以下の画像は私の手持ちのAndroid端末(ASUS A007 /Android 6.0.1)をWindows 10 PCに接続して、内部ストレージを表示したものです。
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これはできないと思ってください。Android端末によりますがUSBメモリーを接続すると外部ストレージとして使えるものがあります。これはUSBの「マスストレージ」として認識できるようになっている為で、PCが持っているディスクを外部ストレージをしてみせるのは、USB接続をしたときにPC側がマスストレージとしてふるまう必要があります。過去に以下のような製品がありましたが、こういったものを使えばお望みの動作ができる可能性があります。※反対に言えば、一般的にはできない動作、と言うことです。
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[PCをUSBマスストレージデバイスにするケーブル発売 - AKIBA PC Hotline 2011年1月15日号](https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/hotline/20110115/etc_usbl.html)
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[PCをUSBマスストレージデバイスにするケーブル発売 - AKIBA PC Hotline 2011年1月15日号](https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/hotline/20110115/etc_usbl.html)
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**追記しました： 2020-01-25 19:58**
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「汎用階層形式」のファイルシステムは、Android端末にUSB接続したときに「メディアデバイス(MTP)」を選択したときに出るものでした。以下の画像は先に挙げたASUS A007とは別のAndroid端末(Android 4.4)のもので、USB接続したときの選択画面です。
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ここで「メディアデバイス(MTP)」を選択すればAndroid端末へのファイルのコピーはできなくなりますし、「USBストレージ」を選択するとAndroid端末はPCから見て単なるUSBメモリーになり、ファイルのコピーができるようになります。
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質問者さんのAndroid端末でどのようになるか確認してみてください。「USBストレージ」を選択できれば、PCからファイルコピーできるはずです。ASUS A007では「USBストレージ」の選択肢が無いので、やはりWindowsからAndroid側へのコピーはできません。ASUS A007ではマイクロSDカードなどの外部メディアを挿入できるので、その辺も加味したカスタマイズがされているかもしれません。Android実機によるというのは言えていそうです。
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誤字
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残念ですが、この場合はできないと言って差し支えないです。
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お使いのAndroid端末のAndroidバージョンや製品によってある程度の違いはあるかもしれませんが、
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お使いのAndroid端末のAndroidバージョンや製品によってある程度の違いはあるかもしれませんが、Android端末をWindowsにUSB接続したときのファイルシステムのせいだと考えられます。以下の画像は私の手持ちのAndroid端末(ASUS A007 /Android 6.0.1)をWindows 10 PCに接続して、内部ストレージを表示したものです。
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ここで、右側に「汎用階層形式」と言うファイルシステム名称が表示されています。これは著作権保護を意識したファイルシステムで、ファイルコピーの際に制限をかけます。（左側に表示されている内部ストレージのアイコンが音楽プレーヤーになっていることが、それを示唆しています）Android自体の内部のファイルシステムはAndroidのカーネル(Linux)で使われるext4のはずですが、USB接続した際にはWindows側でそう見えるように一時的に変換をかけているかたちです。
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この「汎用階層形式」のAndroid側のストレージにWindowsのエクスプローラーからアクセスすると、**Androidの内部ストレージにフォルダーを作成することはできますが、ファイルを作成することはできません。**つまり、WindowsからAndroid端末へはファイルがコピーできないのです。これは質問者さんの`OpenFileDialog`でAndroid側からWindows側
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この「汎用階層形式」のAndroid側のストレージにWindowsのエクスプローラーからアクセスすると、**Androidの内部ストレージにフォルダーを作成することはできますが、ファイルを作成することはできません。**つまり、WindowsからAndroid端末へはファイルがコピーできないのです。これは質問者さんの`OpenFileDialog`でAndroid側からWindows側へはコピーできるが、`SaveFileDialog`でWindows側からAndroid側へはコピーできないことと合致します。
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> もしくは、Androidアプリ(kotlin)からPCのローカルフォルダを参照して、直接ファイルをコピーすることはできるのでしょうか
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