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            既に解決済みかもしれませんが、以下で解決 
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            既に解決済みかもしれませんが、以下で解決するはず。
         
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            HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)buf3, sizeof(buf3), 0xF);
         
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            for(i=0;i<10;i++){           
         
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               rxbuf[i]=buf3[i];
         
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            `HAL_UART_Receive(...);`でハードウェアに保存されているUARTの受信データがbuf3に格納されると考えてください。あとはbuf3内のデータを1文字ずつrxbufにコピーするだけです。
         
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