回答編集履歴
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リンク張り直し
answer
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@@ -1,5 +1,6 @@
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どちらが良いかは全体の設計次第なのでこれだけの情報では答えようがありません。
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が、質問を見てこの記事を思い出しましたので参考にどうぞ。
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[［CEDEC 2011］AIに命を。「ぽかぽかアイルー村」のアフォーダンス指向によるAI事例と「ARMORED CORE V」の三次元的な移動経路検索](https://www.4gamer.net/games/100/G010022/20110906085/)
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