回答編集履歴
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回答に追記
test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,7 @@
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A地点とB地点でコマンド変えればそんでいい話では
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ランプ点灯して一定時間内は他方のコマンドを無視すればいいだけですね
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ましかし、Aから来るのとBから来るのがかぶってしまったら、それでは具合悪くありません？
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