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                n = HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)buf3, sizeof(buf3), 0xF);
         
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                // n == 2 なら
         
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            -
                rxbuf[0] = buf3[0];
         
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            +
                rxbuf[0] = buf3[0];    // 一文字目
         
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            -
                rxbuf[1] = buf3[1];
         
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            +
                rxbuf[1] = buf3[1];    // 二文字目
         
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            で受信文字を受け取れる可能性があります。
         
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            -
            ただし、最低でも char buf3[2]; とかして、buf3[] を2バイト以上にしておくこと。実際はもう少し大きな配列にするんじゃないかな。
         
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            +
            ただし、最低でも char buf3[2]; とかして、buf3[] を2バイト以上にしておくこと。実際はもう少し大きな配列にするんじゃないかな。
         
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            なお、質問のコードは
         
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            +
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            +
               if(i<10){               // この i は何?
         
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            +
                  rxbuf[i]=buf3[0];    // 常にbuf3[0] をコピーする
         
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            +
                  i++;
         
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            +
               }
         
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            +
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            +
            となっており、ループしても、二文字以上受信できていても、 rxbuf[i] には一文字目しかコピーされませんよ。
         
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一文追加
    
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            そもそも buf3[] をどう定義したのかわかりません。そこを明記してほしいのだけど。
         
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            if(i<10){ という判定も意味不明。i はどこに? 10 としたのはなぜ?
         
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            y_waiwaiさんがおっしゃるように、
         
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            n = HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)buf3, sizeof(buf3), 0xF);
         
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